UM981 ist Unicores proprietäres integriertes RTK-und INS-Navigations modul der neuen Generation. Es kann gleichzeitig mehrere Satelliten systeme und-frequenzen verfolgen, darunter GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC und SBAS. Das Modul integriert einen Hochgeschwindigkeits-Gleit komma prozessor und einen speziellen RTK-Coprozessor, der Position ierungs daten mit 100Hz ausgeben kann. Der integrierte MEMS-Chip und der integrierte U-Fusion-Navigations algorithmus gewährleisten eine kontinuierliche Position ierung, wenn ein Verlust der Sperre von GNSS-Signalen auftritt, und liefern qualitativ hochwertige Position ierungs ergebnisse in komplexen Umgebungen wie Bausteinen. Tunnel, Überführungen und Baums chatten. UM981 und UM981S sind für hochpräzise Navigations-und Position ierungs anwendungen konzipiert, UM981 für die Präzisions landwirtschaft und UM981S für die Vermessung bzw. Kartierung.
Basierend auf Unicores proprietärem GNSS SoC NebulasIV, der RF, Basisband und Hochpräzisionsalgorithmen integriert
Allkonstellation-Multifrequenz-RTK-Motor und fortschrittliche RTK-Technologie
Sofort-RTK-Initialisierungstechnologie
Ausgezeichnete Anti-Jamming- und Anti-Spoofing-Fähigkeiten, die Störerkennung und Spoofing-Erkennung unterstützen
Heading2-Technologie zur Bereitstellung von Orientierungsinformationen
STANDALONE-Einstations-Hochpräzisions-Positionierungstechnologie
Unterstützt B2B-PPP, E6-HAS und QZSS L6E (MADOCA) PPP
An Bord integrierte MEMS-Positionierungstechnologie und Neigungskompensation
| Kanal | 1408 Kanäle, basierend auf NebulasIV | |||
| Frequenz | GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 | |||
| BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | ||||
| GLONASS G1, G2, G3 | ||||
| Galileo E1, E5a, E5b, E6 | ||||
| QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6 | ||||
| Navic L5 | ||||
| SBAS L1C/A | ||||
| Einzel punkt position ierung (RMS) | Horizontal: 1,5 m | |||
| Vertikal: 2,5 m | ||||
| DGPS (RMS) | Horizontal: 0,4 m | |||
| Vertikal: 0,8 m | ||||
| RTK (RMS) | Horizontal: 0,8 cm + 1ppm | |||
| Vertikal: 1,5 cm + 1ppm | ||||
| PPP(RMS) | Horizontal: 5cm | |||
| Vertikal: 10 cm | ||||
| Neigung messung (UM981S) | 10mm + 0,7mm/° Neigung (Genauigkeit <2,5 cm innerhalb von 30 °) | |||
| Position ierungs fehler nur von INS | <5% der zurückgelegten Strecke ohne GNSS-Signale | |||
| Beobachtungs genauigkeit (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
| B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 Code | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 Träger phase | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b Code | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5b Träger phase | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B3I/B2a/E5a/L5 Code | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B3I/B2a/E5a/L5 Träger phase | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| Zeit genauigkeit (RMS) | 20 ns | |||
| Geschwindigkeit genauigkeit (RMS) | 0,03 m/s | |||
| Kaltstart | <12 s | |||
| Initial isierungszeit | <5 s (typisch) | |||
| Initial isierungs zuverlässigkeit | > 99,9% | |||
| Daten aktualisierungsrate | 100Hz (IMU RAW-Daten) | |||
| 50Hz * (RTK) | ||||
| Different ielle Daten | RTCM V3.X | |||
| Datenformat | NMEA-0183, Unicore | |||
| Verpackung | 54 pin LGA |
| Dimension | 17,0 × 22,0 × 2,6mm |
| Gewicht | 1,91g ± 0,03g |
| Arbeits temperatur | -40 °C ~ + 85 °C |
| Lagerte mperatur | -55 °C ~ + 95 °C |
| Luft feuchtigkeit | 95% keine Kondensation |
| Vibration | GJB 150.16 A-2009, MIL-STD-810F |
| Schock | GJB 150.18 A-2009, MIL-STD-810F |
| 2 x UART (LVTTL)(UM981) |
| 3 x UART (LVTTL)(UM981S) |
| 1 x I2C * |
| 1 x SPI * |
| 1 × CAN *(UM981) |
Hinweis: Mit * gekennzeichnete Artikel werden nur von einer bestimmten Firmware unterstützt.