UM4B0 ist ein All-Konstellation-Allfrequenz-RTK-Position ierungs modul, das auf dem von Unicore Communications entwickelten Hochleistungs-Hochpräzisions-SoC - NebulasII basiert. Es unterstützt mehrere Satelliten signale, einschl ießlich BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, galileo E1/E5a/E5b und QZSS L1/L2/L5. UM4B0 hat Schmal band Anti-Jamming-Technologie übernommen. Es wird haupt sächlich auf dem Gebiet der leichten Roboter, GIS, intelligentes Fahren, UAV usw. angewendet.
Basierend auf Multi-System-Mehrfrequenz-Hoch leistungs-SoC - NebulasII mit 432 Super kanälen
Unterstützung BDS, GPS, GLONASS, Galileo und QZSS, einschl ießlich Beidou-3 Signal
30x40mm, kleine Größe All-System-Allfrequenz-RTK-Position ierung SMD-Modul
Sofortige RTK-Initial isierung und Unter stützung der langen Basis-RTK-Lösung
Adaptive Erkennen von Differenz daten RTCM-Format, Unterstützung der Antennen signal erkennung
60dB Schmal Band Anti-Jamming, Unterstützung Mehrweg-Unter drückung stech no logie
Unterstützung von UART, 1PPS, Event und anderen physischen Schnitts tellen
Kompakt SMD-Verpackung
All-Const-Ellation Multi-Frequenz
Firmware-Quick-Update und Iteration
Reichhaltige und flexible Bearbeitungs-Kits und Software
Bewährte Produkte wurden in welt weiten Projekte weit verbreitet, eine führende Wahl für Intelligent Drive, Roboter, UAV usw.
RTK-Technologie "UGypsophila"
Besser als 1s RTK Reakquisition
"RTKKEEP"-Technologie
Adaptive Erknung von RTCM
Kanäle | 432 Kanäle, basierend auf Nebulas-II-Chip | Beobachtungs genauigkeit (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
Frequenz | BDS B1/B2/B3 | B1/L1(C/A)/E1 Code | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
GPS L1/L2/L5 | B1/L1/E1 Träger phase | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
GLONASS L1/L2 | B2/L2P(Y)/L2C/E5b Code | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
Galileo E1/E5a/E5b | B2/L2p(Y)/L2C/E5b Träger phase | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
GLONASS L1/L2 | B2/L2P(Y)/L2C/E5b Code | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
B3/L5/E5a Träger phase | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | ||
Einzel punkt position ierung | Horizontal: 1,5 m | Initial isierungszeit | <5 s (typisch) | |||
Vertikal: 2,5 m | Initial isierungs zuverlässigkeit | > 99,9% | ||||
DGPS(RMS) | Horizontal: 0,4 m | Wieder erwerb | <1 s | |||
Vertikal: 0,8 m | Korrektur | RTCM v2.3/3.0/3.2 | ||||
RTK(RMS) | Horizontal:10mm + 1 ppm | Daten ausgabe | NMEA-0183,Unicore Binär | |||
Vertikal: 15mm + 1 ppm | Aktualisierungsrate | 20Hz | ||||
Geschwindigkeit genauigkeit (RMS) | 0,03 m/s | Position ierungs rate | 20Hz | |||
Zeit bis zum ersten Fix (TTFF) | Kaltstart <25 s | Zeit genauigkeit (RMS) | 20 ns | |||
Heißer Start <10 s | Toter Abrechnung fehler | <5% der zurückgelegten Strecke während der GPS-Bedingungen verweigert | ||||
Netzwerk protokoll | NTRIP, TCP/IP |
Größe | 30 × 40 × 4mm |
Gewicht | 9.2g |
3x UART(LV-TTL) | 1x1PPS(LV-TTL) |
1xEvent-Eingabe |
Temperatur | Arbeiten: -40 ° c ~ + 85 |
Lagerung: -55 ° c ~ + 95 | |
Luft feuchtigkeit | 95% keine Kondensation |
Vibration | GJB 150.16-2009,MIL-STD-810 |
Schock | GJB 150.18-2009,MIL-STD-810 |
Spannung | 3,3 VDC + 5%/-3% |
LNA | 4,75 ~ 5,0 V, 0 ~ 100 mA |
Welligkeit spannung | 100 mV p-p(max) |
Strom verbrauch | 1,8 W (typisch) |