UM981 ist Unicores proprietäres integriertes RTK-und INS-Navigations modul der neuen Generation. Es kann gleichzeitig mehrere Satelliten systeme und-frequenzen verfolgen, darunter GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC und SBAS. Das Modul integriert einen Hochgeschwindigkeits-Gleit komma prozessor und einen speziellen RTK-Coprozessor, der Position ierungs daten mit 100Hz ausgeben kann. Der integrierte MEMS-Chip und der integrierte U-Fusion-Navigations algorithmus gewährleisten eine kontinuierliche Position ierung, wenn ein Verlust der Sperre von GNSS-Signalen auftritt, und liefern qualitativ hochwertige Position ierungs ergebnisse in komplexen Umgebungen wie Bausteinen. Tunnel, Überführungen und Baums chatten. UM981 und UM981S sind für hochpräzise Navigations-und Position ierungs anwendungen konzipiert, UM981 für die Präzisions landwirtschaft und UM981S für die Vermessung bzw. Kartierung.
Basierend auf der neuen GenerationGNSS SoC-NebulasIV, das RF, Basis band und hochpräzisen Algorithmus integriert
Alle konstellation ale Mehrfrequenz-RTK-Engine und forts chritt liche RTK-Technologie
Instant-RTK-Initial isierung stech no logie
60 dB Schmal band Inter ferenz unter drückung und Inter ferenz erkennung
Heading2-Technologie zur Erstellung von Orientierung
STANDALONE-Ein Stationen hochpräzise Position ierung stech no logie
Unter stütt B2b-PPP und E6-HAS
Integrierte MEMS-Navigation-und U-Fusion-Technologie an Bord, um eine konti nuierliche Position ierung bei Verlust der Sperre von GNSS-Signalen sicher zustellungen
| Kanal | 1408 Kanäle, basierend auf NebulasIV | |||
| Frequenz | GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 | |||
| BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | ||||
| GLONASS G1, G2, G3 | ||||
| Galileo E1, E5a, E5b, E6 | ||||
| QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6 | ||||
| Navic L5 | ||||
| SBAS L1C/A | ||||
| Einzel punkt position ierung (RMS) | Horizontal: 1,5 m | |||
| Vertikal: 2,5 m | ||||
| DGPS (RMS) | Horizontal: 0,4 m | |||
| Vertikal: 0,8 m | ||||
| RTK (RMS) | Horizontal: 0,8 cm + 1ppm | |||
| Vertikal: 1,5 cm + 1ppm | ||||
| PPP(RMS) | Horizontal: 5cm | |||
| Vertikal: 10 cm | ||||
| Neigung messung (UM981S) | 10mm + 0,7mm/° Neigung (Genauigkeit <2,5 cm innerhalb von 30 °) | |||
| Position ierungs fehler nur von INS | <5% der zurückgelegten Strecke ohne GNSS-Signale | |||
| Beobachtungs genauigkeit (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
| B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 Code | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 Träger phase | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b Code | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5b Träger phase | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B3I/B2a/E5a/L5 Code | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B3I/B2a/E5a/L5 Träger phase | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| Zeit genauigkeit (RMS) | 20 ns | |||
| Geschwindigkeit genauigkeit (RMS) | 0,03 m/s | |||
| Kaltstart | <12 s | |||
| Initial isierungszeit | <5 s (typisch) | |||
| Initial isierungs zuverlässigkeit | > 99,9% | |||
| Daten aktualisierungsrate | 100Hz (IMU RAW-Daten) | |||
| 50Hz * (RTK) | ||||
| Different ielle Daten | RTCM V3.X | |||
| Datenformat | NMEA-0183, Unicore | |||
| Verpackung | 54 pin LGA |
| Dimension | 17,0 × 22,0 × 2,6mm |
| Gewicht | 1,91g ± 0,03g |
| Arbeits temperatur | -40 °C ~ + 85 °C |
| Lagerte mperatur | -55 °C ~ + 95 °C |
| Luft feuchtigkeit | 95% keine Kondensation |
| Vibration | GJB 150.16 A-2009, MIL-STD-810F |
| Schock | GJB 150.18 A-2009, MIL-STD-810F |
| 2 x UART (LVTTL)(UM981) |
| 3 x UART (LVTTL)(UM981S) |
| 1 x I2C * |
| 1 x SPI * |
| 1 × CAN *(UM981) |
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