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UM981

UM981

GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS All konstellation Mehr frequenz RTK/INS Integriertes Position ierungs modul

Unicores proprietäres integriertes RTK/INS-Navigations modul der neuen Generation. Das Modul integriert einen Hochgeschwindigkeits-Gleit komma prozessor und einen RTK-dedizierten Coprozessor, sodass IMU-Rohdaten mit 100Hz und RTK-Daten mit 50Hz ausgegeben werden können. Der integrierte MEMS-Chip und-Algorithmus gewährleisten kontinuierliche und qualitativ hochwertige Position ierungs ergebnisse in GNSS-Umgebungen wie Gebäuden, Tunneln, Überführungen und schattigen Bereichen. Mit seiner hohen Präzision und Leistung eignet sich der UM981 unter anderem für Vermessung und Präzisions landwirtschaft.

anti jamming

Merkmale

  • Basierend auf der neuen GenerationGNSS SoC-NebulasIV, das RF, Basisband und hochpräzisen Algorithmus integriert

  • All konstellation ale Mehrfrequenz-RTK-Engine und fortschritt liche RTK-Technologie

  • Instant-RTK-Initial isierung stech no logie

  • 60 dB Schmal band Interferenz unterdrückung und Interferenz erkennung

  • Heading2-Technologie zur Bereitstellung von Orientierung informationen

  • STANDALONE-Ein stations hochpräzise Position ierung stech no logie

  • Unterstützt B2b-PPP und E6-HAS

  • Integrierte MEMS-Navigations-und U-Fusion-Technologie an Bord, um eine kontinuierliche Position ierung bei Verlust der Sperre von GNSS-Signalen sicher zustellen



Technische Spezifikationen

Leistungs spezifikationen

Kanal1408 Kanäle, basierend auf NebulasIV
FrequenzGPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GLONASS G1, G2, G3
Galileo E1, E5a, E5b, E6
QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5
Navic L5
SBAS L1C/A
Einzel punkt position ierung (RMS)Horizontal: 1,5 m
Vertikal: 2,5 m
DGPS (RMS)Horizontal: 0,4 m
Vertikal: 0,8 m
RTK (RMS)Horizontal: 0,8 cm + 1ppm
Vertikal: 1,5 cm + 1ppm
PPP(RMS)Horizontal: 5cm
Vertikal: 10 cm
Neigung messung10mm + 0,7mm/° Neigung

(Genauigkeit <2,5 cm innerhalb von 30 °)

Position ierungs fehler nur von INS
<5% der zurückgelegten Strecke ohne GNSS-Signale
Beobachtungs genauigkeit (RMS)BDSGPSGLONASSGalileo
B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 Code10 cm10 cm10 cm10 cm
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 Träger phase1mm1mm1mm1mm
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b Code10 cm10 cm10 cm10 cm
B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5b Träger phase1mm1mm1mm1mm
B3I/B2a/E5a/L5 Code10 cm10 cm10 cm10 cm
B3I/B2a/E5a/L5 Träger phase1mm1mm1mm1mm
Zeit genauigkeit (RMS)20 ns
Geschwindigkeit genauigkeit (RMS)0,03 m/s
Kaltstart<12 s
Initial isierungszeit<5 s (typisch)
Initial isierungs zuverlässigkeit> 99,9%
Daten aktualisierungsrate100Hz (IMU RAW-Daten)
50Hz * (RTK)
RTCM V3.X
DatenformatNMEA-0183, Unicore


Physikalische Merkmale

Verpackung54 pin LGA
Dimension17,0 × 22,0 × 2,6mm
Gewicht1,91g ± 0,03g


Umwelt spezifikationen

Arbeits temperatur-40 °C ~ + 85 °C
Lagerte mperatur-55 °C ~ + 95 °C
Luft feuchtigkeit95% keine Kondensation
Vibration
GJB 150.16 A-2009, MIL-STD-810F
Schock
GJB 150.18 A-2009, MIL-STD-810F


Kommunikation schnitts telle

3 x UART (LVTTL)
1 x I2C *
1 x SPI *
1 × CAN * (geteilt mit UART3)


Hinweis: Mit * gekennzeichnete Artikel werden nur von einer bestimmten Firmware unterstützt.

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