Leistungs spezifikationen
Kanal
| 96 Kanäle, basierend auf UFirebirdII
|
Frequenz | GPS L1C/A, L5 |
BDS B1I, B1C *, B2a
|
GLONASS G1 |
Galileo E1, E5a |
NavIC L5 * |
QZSS L1, L5 |
SBAS |
Position ierungs modus | Einzelsystem-Standalone-Position ierung |
Multi-System Gelenk position ierung |
Zeit bis zum ersten Fix (TTFF)1 | Kaltstart: < 26 s |
Hot Start: < 2 s |
Wieder erwerb: < 2 s |
Position ier genauigkeit (CEP)2 | Horizontal: 1,5 m (Dual-Frequenz-Quad-System, offener Himmel)
|
Position ierungs fehler nur von INS | 3D-Kreiselfehler + 3D-Beschleunigungsmesser-Fehler + Geschwindigkeit signal fehler 2% × Fahrstrecke |
Geschwindigkeit genauigkeit (RMS)3 | 0,1 m/s (GNSS) |
1PPS | 20ns |
Empfindlichkeit | GNSS |
Tracking -162 dBm |
Kaltstart-148 dBm |
Hot Start -158 dBm |
Wieder erfassung-160 dBm
|
GNSS-Daten aktualisierungsrate | 1Hz / 5Hz * / 10Hz * |
INS-Daten aktualisierungsrate | 50 / 100Hz
|
Datenformat | NMEA 0183, Unicore |
Physikalische Spezifikationen
Abmessungen | 12,2 x16,0x2,4mm |
Paket | 24 Pin SMD |
Temperatur | Betrieb-40 °C ~ + 85 °C |
Lagerung-40 °C ~ + 85 °C |
Elektrische Spezifikationen
Spannung | 2,7 V ~ 3,6 V DC |
LNA </Stark> | 2,7 V ~ 3,3 V, <100 mA |
Strom verbrauch4 | 168 mW |
Funktionelle Häfen
2 × UART (LVTTL) |
1 × I2C
|
1 × SPI
|
1 × GESCHWINDIGKEIT
|
1 × FWD |
1 × 1PPS (LVTTL) |
Funktions merkmale
Passive Antenne, Aktive Antenne |
AGNSS * |
Hinweis: Mit * gekennzeichnete Artikel werden nur von einer bestimmten Firmware unterstützt.
1 Offener Himmel
2 Typischer Wert, < 30 mt/s offener Himmel
3 68% bei 30 mt/s für dynamischen Betrieb, offener Himmel
4 Offener Himmel, kontinuierliche Verfolgung