Leistungs spezifikationen
Kanal
| 96 Kanäle, basierend auf UFirebird II
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| Frequenz | GPS L1C/A, L5 |
BDS B1I, B1C *, B2a
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| GLONASS G1 |
| Galileo E1, E5a |
| NavIC L5 * |
| QZSS L1, L5 |
| SBAS |
Position ierungs modus | Einzelsystem-Standalone-Position ierung |
Multi-System Gelenk position ierung |
| Zeit bis zum ersten Fix (TTFF)1 | Kaltstart: < 26 s |
| Hot Start: < 2 s |
| Wieder erwerb: < 2 s |
| Position ier genauigkeit (CEP)2 | Horizontal: 1,5 m (Dual-Frequenz-Quad-System, offener Himmel)
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Position ierungs fehler nur von INS | 3D-Kreiselfehler + 3D-Beschleunigungsmesser-Fehler + Geschwindigkeit signal fehler 2% × Fahrstrecke |
| Geschwindigkeit genauigkeit (RMS)3 | 0,1 m/s (GNSS) |
| 1PPS | 20ns |
| Empfindlichkeit | GNSS |
| Tracking -162 dBm |
| Kaltstart-148 dBm |
| Hot Start -158 dBm |
Wieder erfassung-160 dBm
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GNSS-Daten aktualisierungsrate | 1Hz / 5Hz * / 10Hz * |
INS-Daten aktualisierungsrate | 50 / 100Hz
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Datenformat | NMEA 0183, Unicore |
Physikalische Spezifikationen
Abmessungen | 12,2 x16,0x2,4mm |
Paket | 24 Pin SMD |
Temperatur | Betrieb-40 °C ~ + 85 °C |
Lagerung-40 °C ~ + 85 °C |
Elektrische Spezifikationen
| Spannung | 2,7 V ~ 3,6 V DC |
| LNA | 2,7 V ~ 3,3 V, <100 mA |
| Strom verbrauch4 | 168 mW |
Funktionelle Häfen
| 2 × UART (LVTTL) |
1 × I2C
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1 × SPI
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1 × GESCHWINDIGKEIT
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| 1 × FWD |
| 1 × 1PPS (LVTTL) |
Funktions merkmale
| Passive Antenne, Aktive Antenne |
| AGNSS * |
Hinweis: Mit * gekennzeichnete Artikel werden nur von einer bestimmten Firmware unterstützt.
1 Offener Himmel
2 Typischer Wert, < 30 mt/s offener Himmel
3 68% bei 30 mt/s für dynamischen Betrieb, offener Himmel
4 Offener Himmel, kontinuierliche Verfolgung
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